派遣社員が契約満了で退職したら給付制限なしで失業保険はすぐにもらえるの?

派遣社員が契約満了で退職したら自己都合それとも会社都合になるのか?給付制限なしですぐに失業保険をもらうことが出来るのか調べてみました。